Конец Орды
Если Василию II ещё приходилось ездить в Орду за ярлыком на княжение и платить «выкупы», то при его сыне Иване III Московское княжество окончательно освободилось от ордынской зависимости.
Мамай прошёл
С середины XIII века русские князья платили дань — сначала Монгольской империи, потом отделившейся от неё Золотой Орде. В Орде же получали (или не получали) и ярлыки на княжение. Но ко временам Дмитрия Донского Орда сильно ослабла, её раздирали на части потомки Джучи и просто видные военачальники. С 1359 по 1380 год — за 20 с небольшим лет — на ордынском престоле сменилось 25 ханов. В русской историографии это время получило название «Великая замятня».
Один из знатных ордынских чиновников — беклярбек Мамай создал в западной части Орды собственный улус. Он не был чингизидом и не имел прав на престол, поэтому правил при марионеточных ханах из рода Чингисхана.
Именно Мамай (от имени своего хана, конечно), выдал ярлык на великое княжение малолетнему Дмитрию Ивановичу, которого позже прозовут Донским — за победу над тем же Мамаем на Куликовом поле.
Ярлык у Дмитрия Мамай один раз отобрал, потом вернул снова. Но подросший князь чувствовал слабость Орды и в конце концов просто отказался платить.
Пока Мамай бился с Дмитрием на Куликовом поле, Тохтамыш, потомок Джучи, сумел занять ордынскую столицу Сарай. Он неизбежно должен был схлестнуться с Мамаем. Так и произошло.
1380 год стал совсем неудачным для Мамая: он проиграл не только в Куликовской битве, но и в сражении на реке Калке, где его войска встретились с армией Тохтамыша. Битвы, правда, как таковой не случилось, потому что большинство мамаевских воинов просто перешло на сторону врага, признав того законным ханом. Мамай бежал в Крым, но был там убит, как считается, по приказу Тохтамыша.
Тохтамыш и Тамерлан
Своим возвышением в ордынской политической иерархии Тохтамыш обязан правителю Мавераннахра (государство на территории нынешнего Узбекистана) Тимуру Хромому, или Тамерлану. В нескольких попытках завоевать Орду Тохтамыш прибегал к помощи Тамерлана. После ряда провалов ему всё-таки удалось добиться успеха и занять ордынский престол.