Японцы сделали роборуку с человеческими мышцами
Она может шевелить пальцами и перемещает предметы
Японские инженеры разработали биогибридную руку, приводимую в движение актуаторами из пучков выращенных в лаборатории человеческих мышц. Роборука имеет в длину 18 сантиметров, способна выполнять движения индивидуально каждым из пяти пальцев, а также может передвигать небольшие предметы. В руке используется мышечный актуатор, который состоит из нескольких длинных тонких мышечных полосок, объединенных в единый пучок. Такая конструкция обеспечивает более высокую производительность по сравнению с одиночными мышечными волокнами, говорится в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.
Одно из перспективных направлений в робототехнике связано с разработкой биогибридов — роботов, в конструкции которых используются искусственно выращенные биологические ткани. В отличие от традиционных электромеханических актуаторов, живая мышечная ткань обладает высокой гибкостью, плавностью движений и потенциально способна к самозаживлению. Однако до недавнего времени экспериментальные биороботы с приводом из настоящих мышц имели очень простую конструкцию и миниатюрные размеры.
В 2018 году группа японских инженеров под руководством Сёдзи Такэути (Shoji Takeuchi) из Токийского университета представила небольшой манипултяор, состоящий только из одного шарнира, приводимого в движение актуатором на основе мышечной ткани из клеток крыс. Манипулятор мог отклоняться почти на 90 градусов и поднимать легкие грузы. Другая их разработка — простейший миниатюрный двуногий шагоход. Он также двигался за счет сокращения мышечной ткани и развивал скорость до 5,4 миллиметров в секунду.
Теперь эта же группа инженеров создала более сложный и крупный биогибридный механизм — человекоподобную роборуку длиной 18 сантиметров с пятью пальцами, движение которых обеспечивается исключительно за счет сокращения мышечной ткани. Основной компонент устройства — новый тип мышечного актуатора, получивший названием MuMuTA (Multiple Muscle Tissue Actuator). Вместо одной крупной мышцы с большим сечением в нем применяется несколько тонких и длинных полосок, объединенных в пучок.