Инженеры разработали гибкие актуаторы, которые могут плавно деформироваться

N+1Hi-Tech

Новые гибкие актуаторы позволили колесному роботу трансформироваться в квадрокоптер

И обратно

Андрей Фокин

1dff1cdca4bc0ad84c8967ec43ad75c0.jpg
Shiwei Xu et al. / Nature machine intelligence, 2025

Китайские инженеры разработали миниатюрные гибкие актуаторы, которые могут плавно и непрерывно деформироваться, а затем фиксироваться в новом положении без затрат энергии. Актуатор представляет собой многослойный материал, в котором слой из жидкокристаллического полимера служит для программируемой деформации, а полимер с памятью формы для ее фиксации. Оба процесса управляются электротермически и независимо друг от друга. На основе этого материала разработчики создали несколько базовых блоков, из которых собрали несколько демонстрационных устройств, в том числе трехколесный автомобиль и миниатюрный квадрокоптер, способный превращаться в четырехколесного робота. Статья опубликована в журнале Nature Machine Intelligence.

Роботы, специализирующиеся на определенном типе движения, не могут одинаково эффективно работать во всех условиях. К примеру, дроны, обладающие высокой свободой передвижения, быстро расходуют энергию в полете, а более экономичные роботы с колесами или ногами эффективно передвигаются в основном только по ровной местности. Чтобы преодолеть эти ограничения, инженеры разрабатывают гибридные системы, способные переключаться между различными способами передвижения. Например, инженеры и Калифорнийского технологического института создали в 2023 году робота-трансформера, который может ездить как четырехколесный ровер, летать как квадрокоптер и ходить как четвероногий робот.

Этот робот был довольно крупным — его масса составляла почти шесть килограмм, а для переключения между разными режимами в нем использовались сервомоторы. Однако при миниатюризации перед инженерами возникают дополнительные трудности: с уменьшением размеров использовать сервоприводы или, например, пневматические системы становится затруднительно — они требуют много места, имеют большую массу и теряют эффективность. Поэтому инженеры пытаются использовать актуаторы, основанные на других принципах.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

«История богатства на Западе. Как боги среди людей» «История богатства на Западе. Как боги среди людей»

Как технические инновации приводили к богатству и высокому статусу

N+1
Подвал с секретом: как живет один их главных театров Москвы — пространство «Внутри» Подвал с секретом: как живет один их главных театров Москвы — пространство «Внутри»

Как архитектору удалось создать один из самых модных театров Москвы?

Forbes
Как сделать удаленный рабочий стол и какой софт для этого использовать Как сделать удаленный рабочий стол и какой софт для этого использовать

Как сделать подключение к удаленному рабочему столу под управлением Windows

CHIP
Тело в цифрах Тело в цифрах

Параметры тела, которые очень важно регулярно отслеживать

Лиза
Интроверты​​​​ Интроверты​​​​

Как использовать особенности своего характера

kiozk originals
Миф о Гере Миф о Гере

В Красной Поляне Геру Митрош знают, кажется, все

Afternoon Seasons of life
На российских авиалиниях растет доля пассажиров без багажа На российских авиалиниях растет доля пассажиров без багажа

Все больше пассажиров российских авиакомпаний выбирают перелеты без багажа

Inc.
Фондовое подспорье: где найти деньги для экономики Фондовое подспорье: где найти деньги для экономики

Путь к улучшению состояния экономики РФ: фондовый рынок как источник инвестиций

РБК
У Ричарда Османа выходит книга «Мы раскрываем убийства». MAXIM публикует эксклюзивный отрывок У Ричарда Османа выходит книга «Мы раскрываем убийства». MAXIM публикует эксклюзивный отрывок

Отрывок из книги «Мы раскрываем убийства» Ричарда Османа

Maxim
Дачное преображение Дачное преображение

Как можно преобразить дачное пространство своими руками

Здоровье
Рай на террасе Рай на террасе

Обустраиваем место отдыха на садовом участке

Добрые советы
«Чистый хайп и маркетинг» «Чистый хайп и маркетинг»

Что такое мемкоин и можно ли на нем заработать

РБК
VR, алгоритмы Netflix и даже ChatGPT: 5 книг, которые предсказали современные ИИ-технологии VR, алгоритмы Netflix и даже ChatGPT: 5 книг, которые предсказали современные ИИ-технологии

Книги, которыми (возможно) вдохновлялись Сэм Альтман, Стив Джобс и Билл Гейтс

Inc.
Бюджет: проблемы явные и скрытые Бюджет: проблемы явные и скрытые

В значительной мере в росте дефицита бюджета виноват ЦБ

Монокль
Спасители мира: 10 важных фактов о пчелах Спасители мира: 10 важных фактов о пчелах

10 главных фактов, которые стоит знать о пчелах

Правила жизни
«Нам пора сформулировать закон сохранения цивилизации» «Нам пора сформулировать закон сохранения цивилизации»

Можно ли подружиться с умной машиной? Не может ли она вытеснить человека?

Знание – сила
Тест-полоска: как Минздрав помогает регионам лечить пациентов с диабетом Тест-полоска: как Минздрав помогает регионам лечить пациентов с диабетом

Как реализуется федеральная программа «Борьба с сахарным диабетом»

Forbes
Полис ограниченного действия Полис ограниченного действия

Экономят ли работодатели на ДМС для сотрудников

Деньги
«Стоять на обочине с полным баком»: как скромность мешает карьерному росту «Стоять на обочине с полным баком»: как скромность мешает карьерному росту

Как работает профессиональная видимость и можно ли превратить ее в стратегию

Forbes
Дрифт без правил Дрифт без правил

«Жига. На полной скорости»: каким получился фильм о дрифтинге в России?

Автопилот
Летняя косметичка: что убавить, что прибавить Летняя косметичка: что убавить, что прибавить

Как пережить жару и сохранить красоту? Золотые правила ухода

Добрые советы
Стравинский. Танцы. Люди Стравинский. Танцы. Люди

Денис Мережковский разбирается в правилах хореографического импортозамещения

Moodboard
Действующие лица Действующие лица

6 молодых актеров и актрис, заявивших о себе в сезоне

Weekend
Визионеры в балете: Нижинский, Баланчин, Нуреев, Эк Визионеры в балете: Нижинский, Баланчин, Нуреев, Эк

Историк танца — о тех, кто решил пойти против течения и перевернуть балетный мир

РБК
Человек с пистолетом и совестью Человек с пистолетом и совестью

Чем Клинт Иствуд важен не для истории кино, а для нас сегодняшних

Weekend
Формула мечты Формула мечты

Каким должен быть идеальный болид?

ТехИнсайдер
Стресс в наследство Стресс в наследство

Как на ребенка влияет стресс матери во время беременности?

Здоровье
Расчеты на будущее Расчеты на будущее

Какие новые технологии вычислений придут на смену классическим компьютерам

РБК
В своем ритме В своем ритме

Элегантный современный интерьер, где соединились прошлое и настоящее

SALON-Interior
Владимир Буковский Владимир Буковский

Правила жизни правозащитника и публициста Владимира Буковского

Правила жизни
Открыть в приложении