Бейсбол и космонавтика
Мы встретились на стадионе, и от его рукопожатия кисть болезненно хрустнула. За матчем чемпионата России следили полсотни болельщиков, совершенная система компьютерного зрения и ее создатель Роман Бессонов — профессиональный разработчик космической техники и десятикратный чемпион страны по бейсболу
Россиян в бейсболе больше всего интересуют биты: за год их продают сотни тысяч, а мячей и перчаток — максимум десятки. Но если увлечься этим спортом по-настоящему, понадобится целая жизнь: один только глоссарий специальных терминов бейсбола насчитывает более 1200 слов. «Полные правила игры — это такая вот книженция страниц на триста, — говорит Роман Бессонов. — Такого количества нюансов нет, наверное, ни в одном другом виде спорта».
Внедрить современные технологии в бейсболе сложнее, чем в иных дисциплинах. Но это необходимо: инструменты компьютерного зрения используются в профессиональном спорте с середины нулевых, начиная с крикета и большого тенниса. Разработанная для них система Hawk-Eye предназначена для отслеживания попадания мяча в границы поля и уже развернута на кортах, где проводятся самые заметные теннисные турниры. В 2011-м стартап Hawk-Eye выкупила компания Sony, которая понемногу адаптирует систему для других видов спорта. Впрочем, в бейсболе уже обозначился собственный лидер — разумеется, из США.
Система Statcast используется на играх американской Главной лиги бейсбола (MLB), хотя позволить себе ее могут лишь самые большие, богатые стадионы и клубы. «Начинали они вообще с военных радаров, предназначенных для отслеживания объектов на поле боя, — объясняет Роман Бессонов. — Окружили ими стадион, дополнили массивом камер высокой четкости, сделали интеграцию с телевидением… Неудивительно, что система оказалась очень сложной и дорогой. Мы же стартовали позднее, уже на современном этапе развития технологий, и это сразу дало нам преимущество. Ведь сегодня все это можно сделать и обычной оптикой».
Мяч на фоне неба
Преимуществом оказался и «космический» бэкграунд разработчиков: в Институте космических исследований (ИКИ) РАН Роман уже 20 лет создает приборы для ориентации в полете. «Это глаза космического аппарата. Благодаря им он понимает, как ориентирован в пространстве по отношению к звездам, Солнцу, Земле и другим телам, — пояснил Роман. — Например, блок определения координат звезд (БОКЗ) работает на МКС. Но вообще наши приборы используют все отечественные производители космической техники. Вот мы сидим, а над нами в это время пролетает не меньше 15 спутников, на которых стоит аппаратура, созданная в нашем отделе».
Для отслеживания мяча на поле используются те же алгоритмы, которые работают и на орбите. Они позволяют заметить движущийся на статичном фоне объект, захватить и сопровождать его до нужной точки. «Сделать все удалось довольно быстро: месяца через два после принятия решения мы уже поставили первую пару камер на стадионе, — продолжает Роман. — А вскоре система GameTrack могла автоматически захватывать мяч, вычислять траекторию и оценивать зону попадания с точностью до нескольких миллиметров».