Робот собрал кокосы с пальмы
Индийские инженеры разработали телеуправляемого робота для сбора кокосов с пальм. Он закрепляется на основании дерева, обхватывает его своим корпусом и двигается вверх с помощью восьми колес, а наверху срезает плоды с помощью манипулятора. Разработчики экспериментально подтвердили, что он может забираться на пальмы высотой 15 метров и наклонением до 30 градусов. Испытания показали, что робот-сборщик работает медленнее обученного человека, но за день способен собрать кокосы с большего количества пальм, рассказывают авторы статьи в IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
Кокосы собирают разными методами. Если высота пальмы небольшая, то плоды можно срезать с помощью длинной палки с лезвием на конце или забраться наверх по приставной лестнице. Но высота некоторых пальм доходит до 15 метров, и в таком случае сборщикам приходится залезать на дерево. Кососы в основном растут в развивающихся странах с не самым высоким уровнем жизни, так что сборщики обычно взбираются на пальму с помощью простых приспособлений и без страховки, рискуя здоровьем и жизнью.