Беспилотные комбайны и трактора могут появиться на полях

ТехИнсайдерHi-Tech

Очень выносливый механизатор

Текст: Александр Грек

Мы настолько увлеклись автономными автомобилями, что забыли про другой роботизированный транспорт. А ведь есть вероятность, что беспилотные комбайны и трактора появятся на полях раньше, чем беспилотные такси – на улицах. Об этом мы поговорили с Антоном Емельяновым, управляющим партнером компании cognitive pilot, одним из основателей направления разработки искусственного интеллекта для беспилотного транспорта в России.

У всех агрохолдингов задачи одинаковые: либо расширение производства, либо его интенсификация. А для этого требуется много людей, причем высокой квалификации, которые в состоянии осваивать серьезные технологии, так как сельхозтехника становится все производительнее, сложнее и, соответственно, дороже. Таких специалистов на селе не хватает. Выход – повышение автономности такой техники. Причем просто избавить человека от тяжелой рутинной работы по управлению движением мало, нужно роботизировать и другие операции. Ведь для агрария главное отнюдь не беспилотность: здесь техника не столько транспорт, сколько средство производства. Комбайн, по сути, уборочный минизавод, а трактор – энергонасыщенный носитель дополнительных агрегатов. Совсем удалить водителя из кабины в ближайшее время будет сложно: кто-то должен выполнять целый ряд вспомогательных операций, таких как обслуживание машины, установка различных агрегатов или оперативная поддержка, которые требуют кратковременного личного вмешательства. Например, периодически необходимо прочищать забившуюся наклонную камеру комбайна. Но одному человеку по силам управлять группой умной техники. Поэтому в сельском хозяйстве ожидается переход от концепции «один механизатор – одна умная машина» к варианту «один механизатор – несколько умных машин».

Техническое зрение

В беспилотном автомобиле «Яндекса» устанавливаются как минимум четыре лидара, четыре радара и пять видеокамер. В системе автономного управления сельхозтехникой Cognitive Agro Pilot используются одна-две видеокамеры, а в полностью автономной модели добавляются радары собственной разработки, обеспечивающие круговой обзор. И этого достаточно. Компания давно развивает технологию технического зрения. Она накопила солидную экспертизу по обучению нейронных сетей, придумала ряд подходов, позволяющих экономить время при разработке автопилотов. Например, нейронная сеть Cognitive Agro Pilot способна сама выбирать из видеопотока ценные для обучения разнообразные репрезентативные данные, отфильтровывая «мусор».

Нейросетевые алгоритмы агроробота в связке со стереокамерой решают параллельно несколько задач: определяют классы объектов полевой сцены (скошенная, нескошенная культура, кромка поля, агрегаты техники), стационарные препятствия типа деревьев или опор ЛЭП, детектируют мобильные объекты, людей, другую технику, вычисляют расстояния до объектов, рассчитывают траекторию и т.п. (аналогичную технологию развивала, например, израильская компания Mobileye для автотранспорта). А радары, обеспечивающие круговой обзор, нужны для оценки рисков столкновения с объектами вокруг техники. Среда, в которой работает любая сельскохозяйственная машина, отличается от дороги общего пользования: поле есть поле. Нейронная сеть должна быть адаптирована к ряду специфических особенностей, таких как различные культуры, рельеф местности, скошенная часть поля, полегшие растения. Объекты должны надежно распознаваться и в условиях запыления или в темноте. В Cognitive Agro Pilot также применяется блок спутниковой навигации. Он эффективен в зонах, где нет визуальных ориентиров и где для выполнения операций требуется сантиметровая точность, – например, на тракторах для сева.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Как будущий американский самолет может доминировать в воздухе Как будущий американский самолет может доминировать в воздухе

Технологии стелс у российских Су-57, китайских J-20 и американских NGAD

Популярная механика
Как великие князья жили в эмиграции в Париже Как великие князья жили в эмиграции в Париже

Хелен Раппапорт рассказывает о тех, кому удалось стать своими в другой стране

СНОБ
По следам «Арматы» По следам «Арматы»

Мир бросился создавать новые танки

ТехИнсайдер
Какую воду лучше пить: с газом или без? Какую воду лучше пить: с газом или без?

Что произойдёт с организмом, если обычную воду полностью заменить газированной?

ТехИнсайдер
Самые экологичные гонки Самые экологичные гонки

Что будет, если скрестить «Дакар» и ралли-кросс на машинах с электродвигателями?

ТехИнсайдер
Британцы — алкоголики? Каждый выпивает примерно 10 литров в год, но цифра снижается Британцы — алкоголики? Каждый выпивает примерно 10 литров в год, но цифра снижается

Британцы много пьют? С чем это связано?

Maxim
Когда связи не рвутся Когда связи не рвутся

Что нужно сделать, чтобы мобильная связь была доступна везде

ТехИнсайдер
Опора на себя: как не зависеть от окружающих и обстоятельств Опора на себя: как не зависеть от окружающих и обстоятельств

Как выстраивать гармоничные отношения с собой и окружающими?

Psychologies
Короли небес Короли небес

Завершается полувековая история производства Boeing 747

ТехИнсайдер
Сексуализация роботов из игры Atomic Heart: опасно ли это — мнение психолога Сексуализация роботов из игры Atomic Heart: опасно ли это — мнение психолога

Насколько опасна сексуализация в видеоиграх?

Psychologies
Вторые на Луне Вторые на Луне

Как продвигается работа над космической программой Artemis?

ТехИнсайдер
Сложная проблема Сложная проблема

Рассеянный склероз: что это за болезнь и как она проявляется?

Лиза
До самых до окраин До самых до окраин

Для снабжения труднодоступных территорий пригодятся дроны

ТехИнсайдер
5 книг об истории искусств 5 книг об истории искусств

Книги для тех, кто хочет видеть смысл в работах современных художников

СНОБ
Семинарист, журналист, революционер Семинарист, журналист, революционер

У Булгакова Петлюра предстаёт персонажем мистическим, почти Антихристом

Дилетант
Астрономы обнаружили в глубинах космоса галактику-одиночку — похоже, она поглотила всех своих сородичей Астрономы обнаружили в глубинах космоса галактику-одиночку — похоже, она поглотила всех своих сородичей

Галактика 3C 297 таинственным образом осталась в полном одиночестве

ТехИнсайдер
Уроки китайского Уроки китайского

Li L9 Max, который не стремится быть понятым

Автопилот
«Восток поднимается, а Запад катится вниз»: самые яркие высказывания Си Цзиньпина о США, СССР, войне и мире «Восток поднимается, а Запад катится вниз»: самые яркие высказывания Си Цзиньпина о США, СССР, войне и мире

На примере цитат китайского лидера показываем его политическую позицию

Maxim
Прострелы, или Сны наяву Прострелы, или Сны наяву

Весной в степях, по сухим лугам можно увидеть сказочно красивый цветок

Наука и жизнь
Тест-драйв кроссовера-фастбэка Omoda C5 4WD Тест-драйв кроссовера-фастбэка Omoda C5 4WD

Чем интересна улучшенная модификация Omoda C5 4WD

СНОБ
Синдром злой мачехи: как взрослой дочери наладить отношения с контролирующей матерью Синдром злой мачехи: как взрослой дочери наладить отношения с контролирующей матерью

О том, почему у повзрослевших дочерей часто разрушаются отношения с матерями

Forbes
Неукротимый Киану: 14 экшен-фильмов с Киану Ривзом — от худшего к лучшему Неукротимый Киану: 14 экшен-фильмов с Киану Ривзом — от худшего к лучшему

Рейтинг боевиков с Киану Ривзом от кинокритика Николая Корнацкого

Правила жизни
Настроение сканди Настроение сканди

Интерьер квартиры, оформленной в скандинавской эстетике, тяготеет к аскетизму

Идеи Вашего Дома
Всё сначала Всё сначала

Turquoise Yachts продолжает работу над необычным для себя проектом Rainbow II

Y Magazine
Делать ли из «совы» «жаворонка» и еще 7 интересных вопросов и ответов о науке сна Делать ли из «совы» «жаворонка» и еще 7 интересных вопросов и ответов о науке сна

Ее проклинают и слагают о ней стихи, ее изучают лучшие ученые мира

Psychologies
Колхозники в IT: почему в сельском хозяйстве стабильный дефицит кадров Колхозники в IT: почему в сельском хозяйстве стабильный дефицит кадров

Причины и возможные решения кадрового кризиса в агропроме

Forbes
За какой незарегистрированный тюнинг накажет ГИБДД. Об этом нужно знать За какой незарегистрированный тюнинг накажет ГИБДД. Об этом нужно знать

Список изменений в автомобилях, которые обязательно нужно регистрировать в ГИБДД

РБК
Бизнес на вечеринках: как пятеро друзей создали вселенную Deep Fried Friends Бизнес на вечеринках: как пятеро друзей создали вселенную Deep Fried Friends

Команда Deep Fried Friends, как сделать из вечеринки настоящий бизнес

Forbes
«Женщина в Азии себе не принадлежит»: как девочек воспитывают согласно традициям «Женщина в Азии себе не принадлежит»: как девочек воспитывают согласно традициям

Екатерина Манойло — о том, как семейное насилие лишает будущего

Forbes
15 фактов о сериале «Уэнсдэй» 15 фактов о сериале «Уэнсдэй»

Чему Дженне Ортеге училась для роли и как снимали сцены с отрубленной рукой?

ЖАРА Magazine
Открыть в приложении