Выверенная анатомия Spot — продукт не слепой эволюции, а грамотной инженерии

ТехИнсайдерHi-Tech

Анатомия робособаки

Сложное устройство конечностей позволяет роботу Spot быстро и устойчиво перемещаться, подниматься и спускаться по лестницам, выдерживать удары и вставать после падения. Его точно выверенная анатомия – продукт не слепой эволюции, а грамотной инженерии.

Текст: Федор Соннов

Лет десять назад в интернете «завирусились» видеоролики, в которых разработчики Boston Dynamics безжалостно пинали, толкали и роняли своих робособак. В комментариях зрители возмущались столь бесчеловечным обращением со «зверюшками» и посмеивались над неловкостью движений прототипов AlphaDog и BigDog. Но прошло время, и вот уже стартап, основанный выпускниками Массачусетского технологического института, продает контрольный пакет (80%) своих акций концерну Hyundai почти за миллиард долларов, а модель Spot Gamma используется крупнейшими корпорациями мира. Робособаки инспектируют нефтяные платформы в море, большие стройки на суше и частный космодром компании SpaceX в Техасе.

Такому успеху во многом способствовало именно «жестокое обращение». Конечно, Spot – настоящее произведение технического искусства, и многое в роботе зависит от сложной электроники и нейросетей, машинного зрения, цифровых 3D-моделей собственного тела и окружающего пространства. Но в основе робособаки лежит продуманная до деталей конструкция. Благодаря ей Spot легко справляется с препятствиями и лестницами, выдерживает падение с высоты нескольких метров, а оказавшись на боку или даже на спине, поджимает конечности, поднимается и продолжает работу как ни в чем не бывало.

Ноги

Прежде всего обращают на себя внимание ноги робособаки: все четыре ее колена сгибаются назад. Примерно такое решение нашла когда-то и эволюция. У настоящих собак роль колена выполняют заплюсневые (скакательные) суставы, на которые приходится основная нагрузка при беге, и сгибаются они тоже назад, давая импульс вперед при каждом шаге. Такая конструкция помогает распределить нагрузку между обоими суставами, коленным и бедренным. Если бы колени Spot сгибались вперед, основную часть работы пришлось бы выполнять только одному суставу – верхнему.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

За урожаем из глубин За урожаем из глубин

На разных верфях страны бум рыбопромыслового судостроения

Популярная механика
8 поводов, из-за которых вы ссоритесь и 8 способов быстро помириться: это работает! 8 поводов, из-за которых вы ссоритесь и 8 способов быстро помириться: это работает!

Советы для всех, кто хочет найти способ быстро помириться с любимым

VOICE
Нечеловеческий секс Нечеловеческий секс

Почему мы все еще занимаемся сексом по старинке – с живыми людьми?

Популярная механика
Новые правила кардио: хочешь похудеть — соблюдай их! Новые правила кардио: хочешь похудеть — соблюдай их!

Поможет ли кардио похудеть?

VOICE
Планетарная оборона Планетарная оборона

Рано или поздно Земля обязательно столкнется с крупным астероидом

ТехИнсайдер
Муравьи питаются молочком, которое дают муравьиные куколки Муравьи питаются молочком, которое дают муравьиные куколки

Куколки играют важную роль в жизни муравейника. Они дают молоко

ТехИнсайдер
Бананология Бананология

Физика, химия, генетика и математика на примере банана

ТехИнсайдер
Даже не говори Даже не говори

Анастасия Красовская рассказала о съемках обнаженной и языке кино

Grazia
Молекулы скорости Молекулы скорости

В заездах Nanocar Race II принимают участие молекулярные машины

ТехИнсайдер
Анна Ахматова: сложное сердце Анна Ахматова: сложное сердце

Можно ли поведать историю Анны Ахматовой через ароматы?

СНОБ
Спуск на Эверест Спуск на Эверест

Спелеология – это наука плюс спорт. Рекордные глубины пещер в нашем материале

ТехИнсайдер
Freddie Mercury Freddie Mercury

«По правде говоря, я ненавижу рассказывать о себе»

ЖАРА Magazine
Звуковая диагностика Звуковая диагностика

В «Норникеле» научились определять неполадки на слух

ТехИнсайдер
Зима в голове Зима в голове

SAD — это не просто хандра, которую советуют лечить комфортом

Здоровье
Арктический город будущего Арктический город будущего

Реальные технологии строительства в Арктике приходили из Норильска

ТехИнсайдер
SHAMAN SHAMAN

Кто-то называет его главным музыкальным открытием года, кто-то — голосом эпохи

ЖАРА Magazine
Автомобиль для метавселенной Автомобиль для метавселенной

Первый в мире автомобиль с голографическим AR-остеклением для игр

Популярная механика
Северо-Кавказский федеральный округ Северо-Кавказский федеральный округ

Все чаще звучат планы сделать Северный Кавказ главным туристический регионом

Правила жизни
Нобелевский практикум Нобелевский практикум

Нобелевские премии по физике, химии, медицине и физиологии – награды за практику

Популярная механика
«Я этого не говорил»: 15 фраз, выдающих газлайтера «Я этого не говорил»: 15 фраз, выдающих газлайтера

15 фраз, которые могут указывать на газлайтинг

Psychologies
Снеговик на самом деле баба и самое загадочное одушевленное существо: история зимнего символа Снеговик на самом деле баба и самое загадочное одушевленное существо: история зимнего символа

Снеговик проделал нелегкий путь, чтобы отмыться от всякой чертовщины

ТехИнсайдер
Время Большого Пса. Зимнее небо Время Большого Пса. Зимнее небо

Главная достопримечательность созвездия Большого Пса — это Сириус

Наука и жизнь
Лучшие масла для жарки: советы от экспертов Лучшие масла для жарки: советы от экспертов

Как сделать жареные продукты менее губительными для здоровья?

ТехИнсайдер
Искусство — это работа без причины Искусство — это работа без причины

Марина Акилова и ее дровяная печь анагама для обжига керамики

Seasons of life
Зачем нужна система ценностей: 3 способа провести ревизию и изменить жизнь Зачем нужна система ценностей: 3 способа провести ревизию и изменить жизнь

Как понять, что нам действительно важно? Зачем перестраивать систему ценностей?

Psychologies
5 способов быстро сварить свеклу, сохранив все полезные витамины 5 способов быстро сварить свеклу, сохранив все полезные витамины

Как быстро и правильно сварить свёклу, чтобы она не потеряла полезных свойств

ТехИнсайдер
Как провести зимние каникулы без вреда: пять новогодних угроз здоровью Как провести зимние каникулы без вреда: пять новогодних угроз здоровью

С чем наши организмы могут столкнуться в длинные зимние выходные?

ТехИнсайдер
Почему жены подают на развод чаще, чем мужья: объяснение психотерапевта Почему жены подают на развод чаще, чем мужья: объяснение психотерапевта

Как сохранить союз, который оказался не таким идеальным, как вы представляли?

Psychologies
Отцовский инстинкт: почему не все мужчины выражают любовь к детям Отцовский инстинкт: почему не все мужчины выражают любовь к детям

От чего зависит родительская привязанность?

Psychologies
Коллекционеры Коллекционеры

Best dressed — это про тех, кто привел в порядок и себя, и свою планету

Собака.ru
Открыть в приложении