Роботы на далеких планетах и спутниках будут сами принимать решения
Исследователи Иллинойского университета в Урбане-Шампейне разработали новый метод обучения, позволяющий роботам самостоятельно принимать решения о том, где и как забирать образцы грунта. Робот обучается на Земле, но после посадки на далекой планете, он может самостоятельно дообучаться, чтобы эффективно работать в неизвестных ландшафтах.
Марсоходами управляют целые команды специалистов, находящихся на Земле. Но роботы, отправляющиеся на к спутникам Сатурна или Юпитера, будут работать слишком далеко, чтобы своевременно получать команды. Они должны сами решать, что делать.
Исследователи Иллинойского университета в Урбане-Шампейне разработали новый метод обучения, позволяющий роботам самостоятельно принимать решения о том, где и как забирать образцы грунта.
"Вместо того чтобы моделировать, как зачерпывать все возможные типы горных пород или гранулированных материалов, мы создали новый способ, позволяющий автономным аппаратам дообучаться", - говорит Пранай Тангеда, соавтор работы. - "Робот сам адаптируется к изменяющимся ландшафтам и составу материалов".
По словам Тангеды, используя этот метод, робот может научиться зачерпывать новый материал с очень малого количества попыток. "Если он сделает несколько неудачных попыток, то поймет, что в этой области зачерпывать не следует, и попробует в другом месте".