Робособака пылесосит землю ногами!

N+1Hi-Tech

Робособаку с пылесосом на спине научили собирать окурки

Она пылесосит землю ногами

Андрей Фокин

22e48169c3ad784cfdadd473e6e1b7fc.jpg
Dynamic Legged Systems lab / YouTube

Итальянские инженеры создали прототип четвероногого робота-уборщика VERO, который способен собирать разбросанные на земле окурки, используя для этого установленный на спине пылесос. Робособака самостоятельно распознает попавший в поле зрения окурок, подходит к нему и подводит закрепленную на ноге насадку всасывающей трубы пылесоса. В отличие от колесных роботов-уборщиков, VERO может эффективно работать на неровной местности, сообщается в статье, опубликованной в Journal of Field Robotics.

Среди различного вида мелкого мусора, производимого человечеством, немалую опасность для окружающей среды представляют сигаретные окурки, более четырех триллионов которых ежегодно бросают на землю. При этом окурки содержат в себе множество токсичных веществ, включая канцерогены, и практически не разлагаются, оставаясь в окружающей среде на долгие годы. Несмотря на потенциальную опасность, на сегодняшний день сбор и утилизации этого вида мусора в основном происходит вручную, что дорого и неэффективно.

Автоматизация процесса сбора окурков — непростая задача, так как они зачастую оказываются рассеяны на неровной поверхности в городской среде и за ее пределами, например, на лестницах, или в песке и камнях на побережьях. Большинство же существующих роботов-уборщиков используют колесный привод, что существенно ограничивает их возможности передвижения по такой местности.

Инженеры под руководством Клаудио Семини (Claudio Semini) из Итальянского института технологий в Генуе нашли возможное решение этой проблемы, использовав в качестве платформы для робоуборщика четвероногого робота — ходячие роботы гораздо лучше передвигаются по сложному неструктурированному ландшафту. Созданный ими робот, получивший название VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot), построен на базе робособаки AlienGo компании Unitree. На его спине инженеры установили пылесос, а всасывающую трубу с насадкой на конце прикрепили к ноге. Форма и размер выполненной с помощью 3D-печати насадки были подобраны оптимальным образом для всасывания мелкого мусора, не влияя при этом на устойчивость робособаки при ходьбе. Такая конструкция позволяет

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

«Я понял Японию. От драконов до покемонов» «Я понял Японию. От драконов до покемонов»

Как японцы видят общество вокруг себя

N+1
«Не делайте больших перерывов в умственной работе» «Не делайте больших перерывов в умственной работе»

Самые яркие цитаты легендарной исследовательницы мозга Натальи Бехтеревой

Наука
Минус вайб Минус вайб

Чем опасно доверять написание кода нейросетям?

N+1
Маргарита Терехова лишилась роли в Голливуде за то, что ударила чиновника Маргарита Терехова лишилась роли в Голливуде за то, что ударила чиновника

«Она — королева, а разве королевы другими бывают?..»

Караван историй
«Налоговая лазейка» и верные клиенты: как Джеффри Эпштейн сделал свое состояние «Налоговая лазейка» и верные клиенты: как Джеффри Эпштейн сделал свое состояние

Хотите узнать способ, благодаря которому Джеффри Эпштейннакопил свое состояние?

Forbes
Спектакль на костях: самые известные случаи фальсификации собственной смерти Спектакль на костях: самые известные случаи фальсификации собственной смерти

Истории героев, которые попытались инсценировать собственные смерти

ТехИнсайдер
Расчеловечивание — это звучит гордо Расчеловечивание — это звучит гордо

Как Евгений Юфит перевел русский кинематограф безжалостности на новый уровень

Weekend
Премия как зеркало московской архитектуры Премия как зеркало московской архитектуры

Современные тренды в архитектуре Москвы

Монокль
Как выбрать лучший парашют? Как выбрать лучший парашют?

Как определить оптимальную форму парашюта для системы спасения полезного груза?

Наука и техника
Худеем быстро Худеем быстро

Семь способов сжечь больше калорий

Лиза
Акция «В постели за мир» Акция «В постели за мир»

Лежачий протест Джона Леннона и Йоко Оно против войны во Вьетнаме

Дилетант
Впервые за 10 лет пустыня Атакама расцвела зимой Впервые за 10 лет пустыня Атакама расцвела зимой

Впервые за десятилетие растения в пустыне Атакама начали цвести в середине зимы

ТехИнсайдер
Разговоры о всяком Разговоры о всяком

«Папуля»: одноактная пьеса в кинотеатре

Weekend
Я — сноб: театральный режиссер Сергей Тонышев Я — сноб: театральный режиссер Сергей Тонышев

Режиссер Сергей Тонышев о любви, страхе быть искренним и Нижнем Новгороде

СНОБ
Завтрак на траве Завтрак на траве

Как легко, без спешки и, главное, правильно подготовиться к пикнику?

Лиза
Как вывести лишнюю воду из организма и убрать отеки: советы врача Как вывести лишнюю воду из организма и убрать отеки: советы врача

Когда вода не приносит пользы, нужно ли ее выводить из организма?

РБК
Первая мировая война: от первого лица — дневниковые записи и письма с фронта Первая мировая война: от первого лица — дневниковые записи и письма с фронта

Что чувствовали и думали самые разные люди, участвовавшие в Первой Мировой

Знание – сила
Имитирующий мышцы спины экзоскелет снизит нагрузку на позвоночник при поднятии тяжестей Имитирующий мышцы спины экзоскелет снизит нагрузку на позвоночник при поднятии тяжестей

Инженеры разработали экзоскелет, предназначенный для снижения риска травм спины

N+1
Что делают с багажом, который отбирают у пассажиров в аэропорту Что делают с багажом, который отбирают у пассажиров в аэропорту

Что происходит с конфискуемыми у пассажиров самолетов вещами?

Maxim
Самый человечный человек Самый человечный человек

Юрист-идеалист, ставший мировым символом сопротивления

Дилетант
«Я предложила маме жить с нами, если она бросит пить, или самой за себя отвечать»: история читательницы «Я предложила маме жить с нами, если она бросит пить, или самой за себя отвечать»: история читательницы

Как побороть стыд за родственников, злоупотребляющих алкоголем

Psychologies
«Количество параллелей неправдоподобно огромное» «Количество параллелей неправдоподобно огромное»

Александр Родионов о сериале «Чистые», проститутках и хулиганах в 1903 году

Weekend
5 дискомфортных фильмов, которые вскрывают психологические травмы 5 дискомфортных фильмов, которые вскрывают психологические травмы

Знаковые фильмы о травмирующем опыте, спрятанном в оболочке хоррора

Psychologies
Кулебяка Кулебяка

Царица русских застолий с эффектом Lego: кулебяка

КАНТРИ Русская азбука
«Кажется, это что-то серьезное»: как бороться с мнительностью и ипохондрией «Кажется, это что-то серьезное»: как бороться с мнительностью и ипохондрией

Как же избавиться от страха и ипохондрии и перестать болеть?

Psychologies
Как прокачать тормоза правильно и когда это нужно: инструкция Как прокачать тормоза правильно и когда это нужно: инструкция

Подробная инструкция замены тормозной жидкости и ее нюансы

РБК
Вычислить в толпе Вычислить в толпе

Какие мотивы движут преступником и можно ли распознать его в пассажиропотоке?

P.I.C. Partner In Crime
Лето в городе Лето в городе

Как интересно провести время на отдыхе в городе

Здоровье
На высоте На высоте

Катерина Шпица о репутационных рисках и ощущении себя в роли «звезды»

OK!
Рационализаторская и изобретательская деятельность: влияние на инновации и производство Рационализаторская и изобретательская деятельность: влияние на инновации и производство

Особенности и отличия рационализаторской и изобретательской деятельности

Наука и техника
Открыть в приложении