Экскурсия в инженерный центр беспилотных технологий «Яндекса»

Популярная механикаHi-Tech

Внуки лунохода

Наконец это случилось – меня пригласили в инженерный центр беспилотных технологий «Яндекса» на Аминьевское шоссе. Тот самый, где проектируют и собирают беспилотные автомобили и роботов-доставщиков.

Текст: Александр Грек

Попав внутрь, я долго не мог избавиться от дежавю: казалось, что уже бывал в похожем месте. И в конце концов вспомнил: почти 20 лет назад я провел день на марсодроме в НИЦ им. Бабакина в Химках, где разрабатывались советские луно- и марсоходы. На небольшом полигоне, засыпанном песком, навечно застыли прототипы внеземных роботов – именно их мне напомнили полуразобранные доставщики «Яндекса». С этой аналогии мы и начали разговор о роверах третьего поколения с директором по продукту беспилотных технологий «Яндекса» Павлом Воробьевым.

СССР – родина планетоходов

Планетоходная промышленность зародилась в нашей стране в 1963 году, когда Сергей Королев озаботился средствами передвижения космонавтов по Луне. Разработку лунного шасси поручили ленинградскому ВНИИТрансмашу, который исторически занимался танками. Прежде всего следовало решить вопрос, какой принцип движения использовать. Рассматривались десятки вариантов движителей – от экзотических роторно-винтовых и прыгающих до шагающих и гусеничных, но реальными были признаны только два: гусеницы и колеса. Гусеницы оказывали более низкое давление на грунт и обеспечивали меньшую массу шасси при равной проходимости. Однако гусеничный привод страдает классической танковой болезнью, так называемой расклинкой: если между ведущим или направляющим колесом и гусеницей попадет камень или грунт, это может привести к сбросу гусеницы. В итоге для лунохода был выбран колесный вариант, танковая независимая подвеска с продольным качанием рычагов. Трансмиссия же была сильно упрощена за счет применения оригинального решения – мотор-колеса, при котором каждое колесо объединялось с отдельным тяговым электромотором.

Земное происхождение

Услышав о моем дежавю, Павел Воробьев смеется: «Несмотря на то что у нас тоже применяются мотор-колеса и ровер может "по-танковому" развернуться на месте, мы точно не вдохновлялись луноходами. Просто задачи у них похожие: ездить по поверхности, где рано или поздно столкнешься с препятствием – бордюром или сугробом. Хотя прототипов было много – более 20 вариантов подвески. И гусеницы рассматривались. Можно создать платформу, которая будет преодолевать что угодно. Но тут должен быть разумный компромисс».

Дизайн. 24 эскизных варианта первых роверов. Больше, чем прототипов первых луноходов.

Ровер получил шесть ведущих колес со встроенными электромоторами и балансирную подвеску двух передних осей. В первых поколениях роботов использовали готовые мотор-колеса от гироскутеров, но в один прекрасный день их сняли с производства. К тому же в мокрую погоду они часто выходили из строя из-за недостаточной влагоизоляции и вдобавок крепились крайне неудобно. Поэтому в прототипах второй версии ровера моторы спрятали внутрь корпуса, передавая крутящий момент с помощью системы шкивов и ремней. Решение оказалось неудачным: моторы были тяжелыми, габаритными и дорогими, варианты с редуктором тоже стоили недешево, при этом имели меньшую надежность и высокий уровень шума; моторы, расположенные внутри корпуса, перегревались, а преодоление препятствий ухудшилось. В итоге вернулись к изначальной схеме. Нашли поставщика хороших, стабильных и герметичных мотор-колес с удобным способом крепления. А рессорно-балансирную подвеску перенесли на две задние оси: такой робот лучше преодолевает бордюры. Получили роверы и сезонную резину – как раз во время моего визита нескольким роботам меняли летние шины на зимние.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Водородный разворот Водородный разворот

Как устроена водородная энергетика и чем «водоробус» лучше электробуса

Популярная механика
Самые смешные и уродливые королевские портреты Самые смешные и уродливые королевские портреты

У придворных живописцев тоже бывают профессиональные неудачи!

Maxim
Собираясь к Ганимеду Собираясь к Ганимеду

Европейское космическое агентство готовится к запуску зонда в систему Юпитера

Популярная механика
Самые горячие мотоциклы 2022 года Самые горячие мотоциклы 2022 года

Если ты страдаешь от острого мототоксикоза, мы подкинем дров в огонь

Maxim
Криптоутки Криптоутки

Сегодня DApp-игры – один из самых быстрорастущих рынков

Популярная механика
На Алтае раскопали погребение карлукского подростка с жеребенком На Алтае раскопали погребение карлукского подростка с жеребенком

Археологи датировали найденный на Алтае памятник VII веком нашей эры

N+1
Самолет комсомольцев Самолет комсомольцев

Уникальный авиационный проект, созданный комсомольцами и на деньги комсомола

Популярная механика
Байки из склепов: как устроен египетский Город мертвых в Каире Байки из склепов: как устроен египетский Город мертвых в Каире

Эль-Карафа — кладбище, которое стало настоящим домом для живых жителей

Forbes
Наука побеждать Наука побеждать

Краткое введение в историю и биомеханику смешанных единоборств

Популярная механика
Мороженое и экскаватор: детские шалости, которые обошлись родителям слишком дорого Мороженое и экскаватор: детские шалости, которые обошлись родителям слишком дорого

Не оставляйте детей без присмотра!

Playboy
Будущее батарей близко Будущее батарей близко

Литий-ионные батареи вполне заслужили почетную пенсию

Популярная механика
Ученые разработали тест для оценки полноценности прожитой жизни Ученые разработали тест для оценки полноценности прожитой жизни

Как проверить, насколько полноценную жизнь вы прожили?

Популярная механика
«Адская молотилка». Десять выстрелов в минуту в одну точку «Адская молотилка». Десять выстрелов в минуту в одну точку

Российская армия приняла на вооружение артиллерийского монстра

Популярная механика
Сможем ли мы создать искусственную гравитацию в космосе Сможем ли мы создать искусственную гравитацию в космосе

Сможем ли мы создать искусственную гравитацию, и какие у нас есть варианты?

Популярная механика
В темноте и за углом В темноте и за углом

Зрение военного времени

Популярная механика
Откуда взялся «налог на вклады больше миллиона» и кому придется его платить Откуда взялся «налог на вклады больше миллиона» и кому придется его платить

Объясняем на пальцах, сколько денег и за что отдадут рачительные вкладчики

Maxim
Цифровая лихорадка Цифровая лихорадка

Наиболее интересные выступления из конференции CG Event

Популярная механика
Как менялась Рената Литвинова: из угловатой девчонки в утонченную диву Как менялась Рената Литвинова: из угловатой девчонки в утонченную диву

В это трудно поверить, но Ренате Литвиновой уже 55 лет!

Cosmopolitan
Иван Васильевич меняет биографию Иван Васильевич меняет биографию

Как физики расследуют преступления, совершенные сотни лет назад?

Популярная механика
Культ страха: почему мы так любим фильмы ужасов Культ страха: почему мы так любим фильмы ужасов

Почему люди обожают ужастики и что посмотреть, чтобы пережить катарсис?

Forbes
Электрический сноуборд Электрический сноуборд

Настало время познакомиться с модным зеленым сноубордом ELIQ на электротяге

Популярная механика
Проклятый старый дом: 5 самых зловещих особняков России Проклятый старый дом: 5 самых зловещих особняков России

Думаешь, приведения живут только в американском кинематографе? Как бы не так

Cosmopolitan
Как построить коллайдер на Луне (и зачем) Как построить коллайдер на Луне (и зачем)

Сооружение невиданных масштабов – ускоритель частиц, змеей обвивающий Луну

Популярная механика
Невелика потеря? Невелика потеря?

Что делать, если ты не можешь найти свою банковскую карту

Лиза
Что такое альфа-гал и с чем его (не) едят Что такое альфа-гал и с чем его (не) едят

Укус клеща — неприятное событие, которое может стать для кого-то судьбоносным

Наука и жизнь
«Наука и жизнь» № 11, 1982 г. Ещё не кровь, но уже не водица «Наука и жизнь» № 11, 1982 г. Ещё не кровь, но уже не водица

Летом 1982 года проходил в столице Первый Всесоюзный биофизический съезд

Наука и жизнь
Наши высочества Наши высочества

Интервью с высокими и талантливыми актрисами сериала «Дылды»

Maxim
17 главных мифов про здоровое питание 17 главных мифов про здоровое питание

Мы попали в лабиринт из модных тенденций и маркетинговых кампаний

Men’s Health
Ценные гектары Ценные гектары

Стоимость земель 20 крупнейших латифундистов России приблизилась к 1 трлн рублей

Forbes
Суррогатное материнство — больше не стыдно: доказываем на примере звезд Суррогатное материнство — больше не стыдно: доказываем на примере звезд

Кто из знаменитостей стал счастливым родителем, обратившись к суррогатной матери

VOICE
Открыть в приложении