Как инженерам удалось разработать шестиногого микроробота Picotaur

N+1Hi-Tech

Миниатюрный робот с напечатанными на 3D-принтере шестью ногами закатил мяч в ворота

Он может бегать со скоростью 57 миллиметров в секунду

Андрей Фокин

f9b70672d82f3b5510e317e11cb221e1.gif
Гол! Sukjun Kim et al. / Advanced Intelligent Systems, 2024

Американские инженеры разработали миниатюрного шестиногого робота Picotaur массой 15 миллиграмм. Каждая из его шести ног представляет собой отдельный механизм с двумя степенями свободы, приводимый в движение двумя электростатическими актуаторами. Благодаря этому Picotaur может ходить разными походками, развивая максимальную скорость 7,2 длины тела в секунду, прыгать, менять направление движения, перемещать небольшие грузы и подниматься по лестницам. Статья с описанием конструкции робота опубликована в журнале Advanced Intelligent Systems.

Миниатюрные роботы, сопоставимые по размеру с насекомыми, могут пригодиться для решения ряда практических задач в узких труднодоступных местах. Однако при их разработке инженеры сталкиваются с серьезными техническими препятствиями. Помимо того, что миниатюризация приводит к снижению эффективности актуаторов, производство сложных трехмерных механизмов на миллиметровом масштабе само по себе представляет немалую проблему, поэтому большинство из существующих на сегодняшний день микророботов имеют упрощенную конструкцию.

К примеру, ноги миниатюрного робомуравья, созданного американскими и китайскими инженерами, по сути представляют собой обычные подставки без каких-либо суставов и подвижных элементов, а двигается робот за счет колебаний пьезоэлектрической пластины в теле и переменных электростатических сил, возникающих между «подошвами» подставок и поверхностью. Такая конструкция обеспечивает высокую маневренность и скорость движения по ровной поверхности, однако ограничивает способность робота преодолевать неровности.

Инженеры под руководством Сары Бергбрайтер (Sarah Bergbreiter) из Университета Карнеги — Меллона решили, что для повышения проходимости роботов массой меньше грамма по сложному рельефу, их необходимо оснащать более совершенными ногами. Чтобы продемонстрировать это, они создали миниатюрного робота массой около 15 миллиграммов и длиной около восьми миллиметров с шестью управляемыми ногами с двумя степенями свободы каждая. Для их изготовления они использовали 3D-печать методом двухфотонной полимеризации,

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Рекомендуемые статьи

Все побежали — и я побежал: кому нужны онлайн-марафоны, а кому они только навредят Все побежали — и я побежал: кому нужны онлайн-марафоны, а кому они только навредят

Почему не стоит верить марафонам желаний?

VOICE
Две жизни Хеди Ламарр Две жизни Хеди Ламарр

Скандальная кинозвезда или женщина, без которой не было бы Bluetooth и Wi-Fi

Вокруг света
А вот и не слипнется А вот и не слипнется

Тяга к сладкому возникла задолго до того, как появились шоколадные эклеры

N+1
Со всей русской безысходностью Со всей русской безысходностью

Как лучшая картина Василия Перова отразила особенности национального запоя

Weekend
Корали Фаржа: Наше общество только в начале длинного пути достижения гендерного равенства Корали Фаржа: Наше общество только в начале длинного пути достижения гендерного равенства

Корали Фаржа о работе с Деми Мур и репрезентации женского тела

СНОБ
Двойные экспрессы Двойные экспрессы

В 2023–2024 на наших реках появились необычные суда – пассажирские катамараны

ТехИнсайдер
Абьюзивные отношения в советском кино: разбор на примере Гоши и Кати из фильма «Москва слезам не верит» Абьюзивные отношения в советском кино: разбор на примере Гоши и Кати из фильма «Москва слезам не верит»

Как «Москва слезам не верит» рассказывает историю абьюзивных отношений

Psychologies
Портрет неизвестного Портрет неизвестного

Кто решает, какое произведение искусства называть шедевром?

СНОБ
Считавшийся рыбоядным или насекомоядным раннемеловой энанциорнис оказался любителем фруктов Считавшийся рыбоядным или насекомоядным раннемеловой энанциорнис оказался любителем фруктов

Оказалось, что раннемеловой энанциорнис питался плодами растений

N+1
Время в саду Время в саду

Как успешный предприниматель становится садоводом?

Новый очаг
Вы когда-нибудь задумывались, как на самом деле звали Чука и Гека? Вы когда-нибудь задумывались, как на самом деле звали Чука и Гека?

Вас никогда не интересовало, как по паспорту зовут главных героев — Чука и Гека?

ТехИнсайдер
Нежный уголовник, «дедушка» советских диссидентов: каким был Иван Тургенев Нежный уголовник, «дедушка» советских диссидентов: каким был Иван Тургенев

Иван Тургенев — нежный уголовник, «дедушка» советских диссидентов

СНОБ
Человек, изменивший все: как Дон Гарбер превратил МЛС в турнир с доходом в $2 млрд Человек, изменивший все: как Дон Гарбер превратил МЛС в турнир с доходом в $2 млрд

Дон Гарбер и его уникальный дар видеть возможности там, где другие отчаились

Forbes
Музыка жизни Музыка жизни

В музыкальных звуках таится великая сила. Они развивают речь и не только

Лиза
Техника Техника

Какой же гаджет объявить символом роскоши минувшего двадцатилетия?

RR Люкс.Личности.Бизнес.
Как перестать смущаться: 5 шагов для преодоления застенчивости Как перестать смущаться: 5 шагов для преодоления застенчивости

Практики по борьбе с застенчивостью, которые подходят большинству людей

Psychologies
Красота Красота

Шорт-лист самых интересных бьюти-запусков года

RR Люкс.Личности.Бизнес.
Чтобы одежда всегда вкусно пахла: 7 способов сделать крутые ароматизаторы для шкафа Чтобы одежда всегда вкусно пахла: 7 способов сделать крутые ароматизаторы для шкафа

Как из подручных средств сделать ароматизатор для шкафа?

ТехИнсайдер
Гостья из космоса Гостья из космоса

Актриса Софья Лебедева — о фантастике, свободе и страхах

OK!
Каждому по наклонностям Каждому по наклонностям

Режиссеры и их фирменные напитки

Weekend
Как ипотечный стандарт может повлиять рынок жилищного кредитования Как ипотечный стандарт может повлиять рынок жилищного кредитования

Все ипотечные кредиты в России должны будут выдаваться со специальным стандартом

Forbes
Астрономы разрешили Земле пережить превращение Солнца в красного гиганта Астрономы разрешили Земле пережить превращение Солнца в красного гиганта

Земля может пережить расширение Солнца во время фазы красного гиганта

N+1
Гробницы первых Гробницы первых

В чем уникальность формации Джоггинса?

Наука и техника
Не навреди: чем может быть опасен гипноз Не навреди: чем может быть опасен гипноз

Какую опасность могут скрывать сеансы гипноза?

ТехИнсайдер
«Последние короли Шанхая»: как еврейские династии помогали строить современный Китай «Последние короли Шанхая»: как еврейские династии помогали строить современный Китай

Глава из книги «Последние короли Шанхая»: о последствиях Первой опиумной войны

Forbes
Не только всадники: 6 легендарных лошадей, которые стали частью истории Не только всадники: 6 легендарных лошадей, которые стали частью истории

Легендарные лошади, которые не подозревали, что их имена войдут в историю!

ТехИнсайдер
Это их угробит: 5 вещей, которые ни в коем случае нельзя мыть меламиновой губкой Это их угробит: 5 вещей, которые ни в коем случае нельзя мыть меламиновой губкой

Не каждая хозяйка знает, что меламиновые губки подходят не для всякой работы

ТехИнсайдер
Черные буквы и веревка: как две девушки сделали 14 млн рублей на модных гирляндах Черные буквы и веревка: как две девушки сделали 14 млн рублей на модных гирляндах

Как гирлянда превратилась в бизнес, за которым следит более 20 000 человек

Forbes
13 игр с поцелуями — от тех, которые оживят вашу прелюдию, до тех, которые подойдут для вечеринки 13 игр с поцелуями — от тех, которые оживят вашу прелюдию, до тех, которые подойдут для вечеринки

Игры с поцелуями: как насчет еще одного повода поцеловаться?

VOICE
«Прощай, United States!» Пароход размером больше «Титаника» станет мега-рифом «Прощай, United States!» Пароход размером больше «Титаника» станет мега-рифом

Корабль United States погибает, чтобы наконец начать приносить пользу

ТехИнсайдер
Открыть в приложении