Как устроен робот, способный лазать по вертикальным поверхностям

N+1Hi-Tech

Корейские инженеры создали раздвижную руку-рулетку для роботов

Она может удлиняться в пять раз и удерживать груз массой до 0,5 килограмма

Андрей Фокин

762a0dac96e529cc10eeee90eb833778.gif
Sun-Pill Jung et al. / Science Robotics, 2025

Корейские инженеры разработали устройство для роботов наподобие измерительной рулетки. В развернутом виде оно удерживает жесткость и превращается в «руку», которая может удерживать груз массой до 0,5 килограмм. Технология получила название FoRoGated-Structure, и ее уже использовали для создания двух роботов. Один может дотянуться до высоты в 1,6 метра, а второй представляет собой складной мобильный 3D-принтер, говорится в статье, опубликованнной в журнале Science Robotics.

Манипуляторы, которые могут раздвигаться на большую длину, а затем наматываться на барабан, практически не занимая при этом места, уже создавались инженерами. Разработчики из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе построили робота, способного лазать по вертикальным поверхностям, цепляясь за удаленные точки с помощью гибкой конечности, сделанной из обычной измерительной рулетки. А команда инженеров из Мэрилендского университета использовала рулетку в качестве основы для робота-помощника — он предназначен для того, чтобы слабовидящим пользователям проще было взаимодействовать с сенсорными экранами. Однако обычная рулетка имеет существенный недостаток: при развертывании на слишком большую длину лента оказывается недостаточно жесткой, легко изгибается и переламывается под нагрузкой, что ограничивает ее возможности в качестве манипулятора.

Авторизуйтесь, чтобы продолжить чтение. Это быстро и бесплатно.

Регистрируясь, я принимаю условия использования

Открыть в приложении